• Инструкция Бту 3601 Дети
• Инструкция Бту 3601 Детский

“Системы управления электроприводами” ТЕМА: “Проектирование замкнутой системы автоматического управления” ПРОГРАММА РАБОТЫ 1 Введение. Общие сведения о современных САУ.

Следящий электропривод на базе БТУ- 3. Дисциплина - Системы управления. Особенности БТУ 3601: - управление комплектами раздельное; - СИФУ одно на два комплекта, но по этой причине на входе СИФУ ставят переключатель характеристик; - устройство логическое, позиционного типа, контроль нуля тока косвенный, с помощью датчика проводимости вентилей. Структура условного обозначения типоисполнений устройства БТУ представлена на рисунке 8.1.

2 Расчёт и выбор силового оборудования. 3 Краткое описание функциональной схемы электропривода.

4 Структурная схема и синтез системы. 5 Принципиальные схемы регуляторов и отдельных элементов системы управления. Расчёт и выбор элементов для настройки системы. 6 Анализ статических характеристик РЭП. 7 Составление математической модели и её краткая характеристика. 8 Краткое описание виртуальной модели комплектного электропривода.

Настроечные параметры модели. 9 Расчёт и анализ качества переходных процессов. 10 Выводы по работе.

11 Графическая часть на 2 – 4-х листах. Условия эксплуатации.

Электродвигатель обеспечивает нормальный режим работы в следующих условиях: 1. Высота над уровнем моря до 1000 м; 2. Температура окружающего воздуха от +5 до +40 0С; 3. Относительная влажность воздуха до 80% при температуре +25 0С и при более низких температурах без конденсации влаги; 4. Окружающая среда не взрывоопасная, не содержит токопроводной пыли и паров в концентрации, разрушающей металл и изоляцию. Электродвигатели допускают внешние механические воздействия, соответствующие группе условий эксплуатации М1 по ГОСТ 17516-72., коррозионная активность атмосферы соответствует группе условий эксплуатации Л по ГОСТ 15150-69. Степень защиты по ГОСТ 14254-62.

Вариант электродвигателя – на лапах, с малым фланцем со стороны конца вала М211, М212, М213. Электродвигатели выполняют четырехполюсными. В электродвигателе принята моноблочная конструкция электрических и добавочных полюсов.

Цилиндрическая станина без внутренних частей и плоские подшипниковые щиты упрощают и улучшают обслуживание электродвигателей в процессе их эксплуатации. Станина имеет смотровое и вентиляционное окна, которые закрыты стальными лентами с перфорацией и жалюзи. Электродвигатели крепятся с помощью лап и фланцев.

Обмотка якоря пропитывается компаундом без растворителей. Коробка выводов может быть повернута на 90 0 в любом направлении. Электродвигатели охлаждают вентиляторами без передающего диска, функцию которых выполняет диафрагма. Электродвигатели изготовляют с подшипниками качения класса точности 6 с расчетным сроком не меньше 12000 ч. Размер щеток – 12,5×20×32 ГОСТ 12232.1- 77, мм; число щеток – 8-12; Подшипники ГОСТ 8338-57: переднего 6 – 310Ш, заднего 6 – 310Ш. Момент электродвигателя уменьшается, в связи с ухудшением условий охлаждения на низких частотах.

В нагруженном состоянии перегрузка- 3I н, в течении 10 сек. Перегрузочные характеристики электродвигателя по напряжению и току при U ном=220 В: 1. Кратность максимального момента при номинальном токе – 1,14; 2. Кратность максимального тока при пуске – 3,5-4; 3. Кратность максимального тока при торможении с полным магнитным потоком – 2,5-3; 4. Кратность максимального тока при торможении с ослабленным магнитным потоком – 2-2,5. Уровень перегрева обмотки при установившемся тепловом состоянии (ГОСТ 183 - 74) соответствует классу В.

Уровень вибраций электродвигателя соответствует классу 1,6 по ГОСТ 16921-71. Общие сведения о современных САУ. Бурный технический прогресс в области электротехники и электроники, наблюдающийся в последние годы, привёл к существенным изменениям в теории и практике электрического привода. Эти изменения, прежде всего, касаются создания новой элементной базы и технических средств автоматизации, быстрого расширения областей применения регулируемого электропривода, который, преимущественно, реализуется в виде тиристорного электропривода постоянного и переменного тока. Существенные изменения произошли также в развитии автоматических систем управления электроприводами. Эти системы характеризуются преимущественным использованием принципов подчинённого регулирования, расширением практического применения адаптивного управления, применением аналоговых и цифроаналоговых систем управления на базе интегральных микросхем.

В результате бурного развития микроэлектроники на основе интегральной технологии разработчики систем автоматического управления получили мощные средства обработки цифровой информации в виде одноплатных и однокристальных микроЭВМ. Это привело к широкому применению в устройствах числового программного управления (ЧПУ) систем воспроизведения движения на основе следящих приводов с микропроцессорным управлением. Системы регулирования положения представляют собой класс систем с чрезвычайно широким диапазоном назначений.

Они нахо­дят применение в различных промышленных установках и роботах в качестве систем наведения антенн, оптических телескопов, и ра­диотелескопов, для стабилизации различных платформ в условиях качки оснований, на которых монтируются эти платформы, и т.д. Мощность исполнительных двигателей составляет от единиц и десятков ватт до десятков и сотен киловатт, их питание осущест­вляется от электромашинных, тиристорных преобразователей или транзисторных усилителей мощности. Большую группу приводов с регулированием положения составляют гидравлические и пнев­матические приводы. Контроль положения осуществляется с помощью датчиков, которые в аналоговой или дискретной форме дают информацию о перемещении рабочего органа механизма на протяжении всего пути. В качестве датчиков используются сельсины, вращающиеся трансформаторы, индуктосины, импульсные и цифровые датчики и др. Использование средств вычислительной техники для управления объектом в реальном времени накладывает определенные особенности на характер проектирования аппаратных и программных средств системы. Расчет и выбор силового оборудования 2.4.

Выбор тиристорного преобразователя. Тиристорный преобразователь для питания якоря двигателя ТПЯ выбирается из условий:, где – номинальные значения выпрямленного напряжения и выпрямленного тока тиристорного преобразователя, –номинальные значения напряжения и тока двигателя. Udн ≥ 440 В; Idн ≥ 184A Рис.1. Силовая схема подключения электропривода. Для построения РЭП, с учетом вышесказанного, выберем устройство управления тиристорное типа БТУ 3601, которое содержит контур тока подчиненный контуру скорости.

Выберем блок тиристорный унифицированный БТУ 3601-4347П04 (цифры в обозначении типоисполнения по порядку слева направо): Класс 3 – со статическим преобразователем постоянного тока; Группа 6 – с реверсивным управляемым выпрямителем, выполненным по трехфазной мостовой схеме выпрямления; Номер разработки 01; Номинальный выпрямленный ток 43 - 200 А; Номинальное выпрямленное напряжение 4 - 440В; Напряжение сети 7 – 380 В, 50 Гц; Дополнительная характеристика П – диапазон регулирования скорости 1:1000; Климатическое исполнение и категория размещения 04. Технические характеристики БТУ3601-434704. Номинальные значения климатических факторов внешней среды по ГОСТ 15150-69 и ГОСТ 15543-70, при этом: а) высота над уровнем моря – не более 1000м; б) окружающая среда невзрывоопасная, не со­держащая значительного количества агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих ме­таллы и изоляцию, не насыщенная водяными пара­ми, токопроводящей пылью; в) в части коррозионной активности атмос­феры устройства соответствуют группе условий эксплуатации «Л» для металлических изделий.

В части воздействия механических факто­ров внешней среды устройства соответствуют груп­пе условий эксплуатации Ml по ГОСТ 17516-72. Рабочее положение – вертикальное, допу­скается отклонение от вертикального положения не более 5° в любую сторону. Степень защиты устройств – IP00 по ГОСТ 14254-69. Питание устройств осуществляется от трех­фазной сети напряжением 220 или 380 В частоты 50 Гц для внутрисоюзных поставок в районы с умеренным климатом.

При этом силовая часть подключается к сети через согласующий трансформатор или токоограничивающий реактор. Допустимые колебания напряжения питающей сети +10%, -15% номинального значения. Допустимые колебания частоты питающей сети ±2% номинального значения. Устройства обеспечивают полосу пропуска­ния частот замкнутой системы регулирования не менее 200 рад/с. Номинальный режим работы устройств – продолжительный. Допускается работа в кратко­временном и повторно-кратковременном режимах работы при выполнении следующих условий: а) продолжительность перегрузки t n связана с величиной перегрузки по току I ном.

Следующей формулой: б) устройства допускают максимальную крат­ность перегрузки по току не более 6; в) среднеквадратичный ток за время цикла не должен превышать номинальный. Устройства имеют следующие виды за­щит: а) максимально-токовую – от внешних и внут­ренних коротких замыканий; б) от перегрева двигателя при перегрузках; в) от понижения напряжения сети; г) от перенапряжений. При необходимости защиты питающей сети от радиопомех, вносимых устройствами управления, рекомендуется устанавливать в шкафу общего ком­плектного устройства и выполнять защиту с по­мощью безиндуктивных конденсаторов емкостью около 4 мкФ, например, типа КБГ-МП-3-600В, подключенных к каждой фазе питающей сети и нулевому проводу. Устройство имеет: а) сигнализацию состояния «включено» и «от­ключено»; б) сигнализацию срабатывания максимально-токовой (сеточной) защиты и защиты от длитель­ной перегрузки двигателя; в) блокировку, обеспечивающую нормальную работу при любой последовательности включения коммутационной защитной аппаратуры, в том чис­ле при включении устройства общим коммутацион­ным аппаратом. Корпус имеет болт подключения шины заземления. Показатели надежности устройств: а) наработка на отказ – не менее 8000 ч.

По ГОСТ 13216-74; б) средний срок службы – 15 лет. Устройства допускают работу с двигате­лями, имеющими номинальный ток не ниже 0,2I ном. Якорный преобразователь для двигателей с номинальным напряжением подключается к питающей 3-х фазной сети с помощью коммутационных реакторов. Так как силовой трансформатор отсутствует, то тиристорный преобразователь подклю­чают к сети с помощью коммутационного реактора, который включается с целью ограни­чения di/dt в период коммутации тиристоров. Тип коммутационного реактора: 6ЛХ.271.121 УХЛ4 Данные коммутационного реактора: I н.

Дв=184 А, L=0,3 мГн. Расчёт и выбор сглаживающего дросселя. Для расчёта сглаживающего дросселя примем коэффициент использования двигателя равным k и =0,9.

Произведём расчёт необходимой индуктивности якорной цепи:, где;, Индуктивность якорной цепи: где I доп – длительно допустимый ток при питании от тиристорного преобразователя; Коэффициент k для трехфазной мостовой схемы выпрямления равен. Амплитудное значение выпрямленного тока: Постоянная составляющая основной гармоники выпрямленного тока: Действующее значение основной гармоники выпрямленного тока: – индуктивность якорной цепи. Поскольку то, в установке сглаживающего дросселя нет необходимости. Расчет параметров объекта регулирования. Коэффициент, где с -1 – номинальная угловая скорость ЭД. – максимальная угловая скорость Тогда.

Сопротивление якорной цепи где - сопротивление обмотки якоря при -сопротивление добавочных полюсов при Электромеханическая постоянная времени:, где, J– момент инерции привода. Механическая постоянная времени: Постоянная времени якорной цепи: 4Структурная схема и синтез системы 4.1 Математическое описание элементов САУ и составление структурной схемы. Рассмотрим двигатель постоянного тока. Уравнение электрического равновесия.

Уравнение движения: Представим тиристорный преобразователь пропорциональным звеном с передаточной функцией: Объединив W дв1 и W дв2, учитывая, что Е = kФ нω = сω, получим следующую структурную схему: Рис.4.1. Структурная схема двигателя постоянного тока с тиристорным преобразователем. Коэффициент положительной обратной связи по ЭДС k оэ = 1/k п.

В этом случае влияние внутренней ОС по ЭДС двигателя компенсируется полностью с помощью внешней обратной связи по ЭДС U оэ. Схема управления строится по принципу подчиненного регулирования, в которой замкнутый контур тока является внутренним по отношению к замкнутому контуру скорости. В замкнутой системе воздействие, действующее на силовую часть, изменяется при отклонении истинных значений выходных переменных от предписанных, что достигается путем введения обратных связей с выхода системы на ее входы. Таким образом, мы можем получить желаемую динамику системы. Полученную схему двигателя охватываем контуром тока и контуром скорости. Полученная структурная схема РЭП имеет вид: Рис.4.2 Структурная схема РЭП. Элементы функциональной схемы РЭП, входящие в прямой канал можно представить пропорциональными звеньями, поэтому коэффициент усиления преобразователя можно считать как:, где - коэффициент усиления управляющего органа (УО); - коэффициент усиления управляемого выпрямителя; – амплитудное значение пилообразного напряжения СИФУ.

коэффициент усиления нелинейного звена Отсюда. Найдём коэффициент обратной связи по скорости: Определим ток стопорения: Определим коэффициент обратной связи по току: Схема позиционного РЭП имеет вид: Рис.4.3 Схема позиционного РЭП 2. Синтез контура тока. Цель синтеза – рассчитать коэффициент обратной связи k т, при котором время переходного процесса будет соответствовать заданному и привод не войдет в зону субгармонических колебании. Синтез выполним с помощью ЛАЧХ. Выделим из структурной схемы РЭП контур тока.

Структурная схема контура тока. Запишем основные передаточные функции контура тока: - объект регулирования – якорная цепь ЭП пост. Тока; Задаемся желаемой передаточной функцией разомкнутой системы типа '1': - передаточная функция разомкнутой системы; – принимаем исходя из максимального быстродействия тиристорного преобразователя, где Т сети - период пульсаций сетевого напряжения, m - число фаз. передаточная функция регулятора тока типа 'ПИ', где, Коэффициент усиления регулятора тока: Передаточная функция замкнутого контура тока: 4.3. Синтез контура скорости. Выделим из структурной схемы РЭП контур скорости.

Структурная схема контура скорости. Запишем основные передаточные функции контура скорости: – передаточная функция объекта регулирования, где – постоянная интегрирования объекта; Задаемся желаемой передаточной функцией разомкнутой системы типа '2-1-2', характеризующейся астатизмом и монотонностью переходных процессов. – передаточная функция разомкнутой системы; Отсюда;где -пропорциональная часть регулятора скорости Запишем передаточную функцию замкнутой системы; где Из таблицы типовых настроек по Вышнеградскому выберем биноминальную настройку.

А=2; в=2 Выберем из условия где - коэффициент усиления регулятора скорости Коэффициент обратной связи по скорости определим из условия; где -максимальное значение напряжения задания скорости принимаем с учётом этого отсюда имеем. Принципиальные схемы регуляторов. Расчёт элементов для настройки системы.

Регулятор скорости. Произведём расчёт параметров корректирующих цепочек обратной связи регулятора скорости.

Рис.5.2 Схема ПИ регулятора скорости на операционном усилителе. Запишем передаточную функцию регулятора скорости: где; 5.1.

Регулятор тока. Произведём расчёт параметров корректирующих цепочек обратной связи регулятора тока. Расчёту подлежат те элементы которые на приципиальной схеме отмечены звёздочкой. Схема ПИ-регулятора тока на операционном усилителе. Передаточная функция регулятора тока, где, где 5.3. Нелинейное звено.

Рис.5.3 Схемотехника нелинейного звена В схеме использовано нелинейное свойство диодов. С помощью НЗ выполняется линеаризация характеристики «Вход-Выход» тиристорного преобразователя в режиме прерывистых токов. Составление математической модели и ее краткая характеристика. Математическую модель составляем с помощью программы Matlab 6.5 на основе структурной схемы электропривода, параметров объекта регулирования и параметров регуляторов, полученных в процессе синтеза.

Берет легко сшить своими руками, тем более, что выкройка берета совсем несложная. Выкройка берета из клиньев. Выкройка берета. Головной убор в женском гардеробе. В этом видео уроке вы научитесь делать простую выкройку берета.

Моделирование РЭП. Математическая модель БТУ- 3601 имеет следующий вид: Рис.12. Модель РЭП БТУ - 3601 Произведем расчет числовых значений всех параметров. На вход модели подаем величину задания скорости: U зс= Кос.wн=0,3.330= 10В. Для снижения колебательности переходного процесса ставим фильтр(Ф) с передаточной функцией: Рассмотрим блок регулятора скорости (РС): Рис.13.Окно параметров РС Рис.14. Модель представляется в виде параллельного соединения пропорционального и интегрального регуляторов. Ограничение переменных следует устанавливать как для интегральной составляющей так и для регуляторов выходного сигнала.

После, того как модель составлена, ее удобно поместить в «черный ящик». В окне РС указаны следующие параметры: Напряжение задания тока: Uзт = = =8В Коэффициент усиления регулятора скорости: Передаточный коэффициент интегральной составляющей регулятора скорости. В математической модели нелинейное звено представлено как линейное с коэффициентом усиления: Коэффициент усиления преобразователя: Коэффициент обратной связи по ЭДС: Коэффициент обратной связи по току: Кт = 0,02 Коэффициент обратной связи по скорости: 8.

Краткое описание виртуальной модели комплектного электропривода. Настроечные параметры модели. Для анализа переходных процессов, протекающих в реальных дискретных системах, воспользуемся виртуальной моделью РЭП типа ЭПУ, предложенной доцентом Суптелем А.А. Схема виртуальной модели представлена на рис.16. Виртуальная модель комплектного электропривода. Блок модели двигателя постоянного тока (М). Виртуальная модель двигателя постоянного тока имеет вид: Рис.17.Модель двигателя постоянного тока Модель содержит два контура для протекания токов.

Цепь якоря представлена в виде последовательного соединения активного сопротивления Ra, индуктивности La и источника ЭДС, которая пропорциональна току возбуждения и скорости вращения. Контур возбуждения представлен в виде последовательного соединения активного сопротивления обмотки возбуждения Rf и индуктивности Lf. Насыщение магнитной системы не учитывается.

Модель двигателя удобно поместить в “чёрный ящик”, как это показано на рис.18., выделив при этом цепи подключения якоря и обмотки возбуждения. В окне параметров (рис.19.) этой модели указаны следующие числовые данные: Рис.19. Окно параметров модели двигателя постоянного тока. Параметры виртуальной модели двигателя: Взаимная индуктивность: Сопротивление якорной цепи: rяц =0,141 Ом Индуктивность якорной цепи: Момент инерции привода: Параметры регулятора скорости, коэффициент обратной связи по скорости, коэффициент обратной связи по току, коэффициент преобразователя указаны ранее.

Блок модели тиристорного преобразователя (ТП). В состав виртуальной модели 3-хфазного тиристорного преобразователя (рис.20) входят: силовая схема выпрямления (ССВ), система импульсно-фазового управления (СИФУ) и блок подключения к сети (СЕТЬ). Напряжение сети 380В. Модель тиристорного преобразователя Основными элементами силовой схемы (рис.21.) являются два выпрямительных моста (ВМ1, ВМ2), включённые встречно-параллельно.

Модель силовой схемы выпрямления На рис.22. Представлена модель одного из выпрямительных мостов. Модель состоит из шести тиристоров (th1-th6), включённых по мостовой схеме. У тиристора th1 предусмотрен осциллограф для контроля тока, напряжения на тиристоре и управляющих импульсов. При необходимости такой контроль можно выполнить и для других тиристоров. На каждый из тиристоров поступает два управляющих импульса за один период напряжения сети. Спаривание и распределение импульсов по тиристорам выполняется с помощью селекторов импульсов.

Последовательность поступления импульсов можно проследить из рисунков селекторов. Выпрямленный ток контролируется датчиком тока.

Кроме того в каждом мосте предусмотрен датчик нулевого тока (ДНТ1). Замена датчика проводимости тиристоров датчиками нулевого тока объясняется как простотой самого датчика, так и логического устройства. Модель одного из выпрямительных мостов. Блок СИФУ (рис.23.) содержит: формирователи импульсов (ФИ), логическое устройство (ЛУ) и переключатель характеристик (ПХ). Сигнал управления Uy проходит через ПХ, ограничивается по абсолютной величине и поступает на вход формирователей импульсов.

Переключатель характеристик по сигналам логического устройства “В, Н” на своём выходе формирует нужную полярность напряжения управления. Логическое устройство содержит триггер заданного направления ТЗН, который формирует логические сигналы “В, Н” для выбора соответствующего выпрямительного моста. Управляющим сигналом для выбора одного из мостов является полярность выходного напряжения нелинейного звена “U нз”, а разрешение на переключение ЛУ поступает от датчиков нулевого тока. Переключение ЛУ и выпрямительных мостов происходит в моменты времени, когда U днт1=1 и U днт2=1 или выпрямленный ток равен нулю.

Инструкция Бту 3601 Дети

Система импульсно-фазового управления Формирователь импульсов ФИ (рис.24.)содержит два пороговых элемента ПЭ1 и ПЭ2, формирователь синхронизирующих импульсов, интегратор ИНТ с входом сброса выходного сигнала в момент поступления синхроимпульса, нуль-орган НО, триггер ТР, формирователь длительности импульсов и три логических элемента, выполняющих логическую операцию “И”. Схема имеет вход блокировки управляющих импульсов. При Uблок.=0 управляющие импульсы не вырабатываются.

Модель формирователя импульсов. Блок “СЕТЬ” (рис.

25.) содержит три источника синусоидального напряжения с частотой 50 Гц. Напряжения источников смещены по фазе на 120 электрических градусов. Блок «Сеть» С помощью измерителей напряжения выделяются линейные напряжения, которые используются для цепей синхронизации. Фазные напряжения через коммутационные реакторы подключаются к выпрямительным мостам. В схеме предусмотрены измерительные приборы для контроля токов и напряжений.

Расчет и анализ качества переходных процессов. Этот раздел позволяет раскрыть физическую сущность протекающих процессов в достаточно наглядном виде.

Прежде чем приступить к регистрации решений, вначале следует выполнять наладку математической модели и понять сущность процессов. Затем эту же процедуру следует выполнить с виртуальной моделью. Затем объединив обе модели в одну модель, выбрав нужные измерительные приборы и воспользовавшись элементами “Mux”, постараемся доказать, что эти две модели адекватны.

С помощью этого приёма можно заметить, что с целью упрощения расчётов можно пренебрегать дискретностью в управлении процессами. Анализ качества переходных процессов в РЭП. Общая структурная схема для анализа представляет собой объединение двух схем: виртуальная + математическая: Рис.26. Исследуем математическую модель: При моделировании исследуем переходные процессы при скачкообразном задании скорости в «большом» и «малом». Процессы “в малом” - это такие процессы, при которых все элементы системы работают в усилительном режиме, т.е. Регуляторы не заходят в насыщение (рис.27.). Для получения процессов в «малом» напряжение задания примем: U зс =0,1.

Сигнал задания скорости U зс подается в момент времени t = 0,1. Процессы в «малом». Из рис.27 видно, что регулятор скорости не заходит в насыщение. Скорость достигает заданное значение за время t ≈ 3T 01 = 0,1 c, ток не достигает тока стопорения. В момент времени t=0,4с делаем наброс нагрузки Iс=138 А. После завершения переходного процесса ток принимает свое установившееся значение: I уст = 138 А. Процессы в «большом».

Исследуем виртуальную модель: При моделировании исследуем переходные процессы при скачкообразном задании скорости в «большом» и «малом». Исходные данные те же, что и в математической модели. Процессы в «малом». Процессы в «большом». Исследуем виртуальную и математическую модели, объединив их: Объединив математическую модель с виртуальной, исследуем переходные процессы в «большом»: Рис.31. Из рис.31 видно, что реальные графики скорости и тока практически совпадают с идеальными графиками.

Выводы по работе. В данной работе были изучены и рассмотрены принципы моделирования РЭП типа БТУ-3601. Синтез выполнялся исходя из условий максимального быстродействия. Переходные процессы обеспечивают желаемые качества, т.е. Обеспечены требования – быстродействие и точность.

В следящем приводе перемещение выполняется по заданным координатам и процесс происходит без перерегулирования. В курсовом проекте был произведен синтез контуров тока, скорости и положения. Были рассмотрены статические характеристики и влияние положительной обратной связи по ЭДС на них. Моделирование системы производилось на ЭВМ при помощи программы Matlab 6.5. Были исследованы виртуальная и математическая модели ЭП.

Вначале выполнили наладку математической модели и исследовали переходные процессы. Затем эту же процедуру выполнили с виртуальной моделью. Объединили эти две модели в одну модель и сравнили переходные процессы. Убедились, что эти две модели адекватны.

Инструкция Бту 3601 Детский

После использования такого приёма делаем вывод, что с целью упрощения расчётов можно пренебрегать дискретностью в управлении процессами. Особенностью данного проекта является то, что с помощью виртуальной модели мы могли наблюдать и исследовать реальные переходные процессы в РЭП. Однако в виртуальной модели возникали некоторые трудности по его наладке. Были получены процессы “в малом”, и “в большом” для РЭП, а также переходные процессы для следящего электропривода при ступенчатом задании пути.

Анализ качества статических и динамических характеристик провели с помощью структурной схемы и графиков переходных процессов. Все требования, предъявляемые к системе, были выполнены. Список использованной литературы: 1.

Системы управления электроприводами: Лабораторный практикум / Чуваш. Устройство управления тиристорное серии БТУ 3601.Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Издание 01 3. Примеры моделирования систем управления электроприводами: Учебное пособие/ Чуваш. 4.Электротехнический справочник: В 4Т.Т2 Электротехнические изделия устройства. Профессоров МЭИ В.Г.Герасимова и др.-М.: Издательство МЭИ, 2003.-518с.

Электродвигатели постоянного тока серии 2П. Методические рекомендации. Отдел научно-технической информации, Москва, 1979г.

Уголовно-исполнительное (пенитенциарное) право. ЮНИТИ-ДАНА: Закон и право • 2013 год • 231 страница. В виде схем представлены 27 тем,. Права осужденных. ISSN 2072-2427 Уголовно-исполнительное право. EDITORIAL COUNCIL. EDITORIAL BOARD. KRYMOV Alexander Aleksandrovich– Chairman.

Устройство управления тиристорное серии БТУ 3601 Техническое описание и инструкция по эксплуатации Формат: JPG в архиве RAR Техническое описание предназначено для изучения тиристорных устройств управления серии БТУ 3601, обеспечения их правильной эксплуатации и рассчитано на обслуживающий персонал, прошедший специальную подготовку по техническому использованию и обслуживанию полупроводниковой техники. Устройства серии БТУ 3601 предназначены для создания на основе высокомоментных двигателей постоянного тока мощностью от 0,5 до 18,5 кВт, а также других типов двигателей, имеющих номинальный ток не более 200 А и номинальное напряжение не более 440 В, быстродействующих широко-регулируемых электроприводов различных производственных механизмов, в том числе механизмов подач металлорежущих станков с числовым программным управлением. Вся информация, которая размещается на сайте носит ознакомительный характер. Мы стремимся к тому, чтобы Вы получали только достоверную, максимально полную и точную информацию.

Но мы не исключаем, что некоторая информация может со временем утратить свою актуальность, допускаем возможность ошибок в содержании. Информация на сайте размещается в исходном виде. Мы не даем гарантии на полноту и актуальность информации. Информация предоставляется также без каких-либо других явно или неявно выраженных или предполагаемых гарантий.

Администрация сайта не несет ответственности за информацию, предоставленную пользователями. Администрация сайта оставляет за собой право, не уведомляя пользователей и посетителей ресурса, вносить изменения в контент. На сайте есть ссылки на сторонние ресурсы (сайты), на которые мы не имеем никакого влияния. Ссылки на другие ресурсы предназначены для того, чтобы пользователю было удобнее искать информацию по схожей тематике. Мы не несем ответственности за содержание других сайтов (контент), за их доступность пользователям.

Нет и не может быть таких обстоятельств, при которых владелец (администрация) сайта будет нести какую-либо ответственность перед какой-либо стороной за прямой, непрямой или косвенно причиненный ущерб из-за использования информации, находящейся на страницах этого сайта, или информации на том сайте, на который имеется гиперссылка с этого ресурса. Ни при каких обстоятельствах мы не будем нести ответственность за возможную, но упущенную выгоду, потерю программ или данных, приостановку вашей хозяйственной деятельности и в аналогичных случаях, даже если будем явно проинформированы о большой вероятности подобного ущерба.

Интернет не обеспечивает надежной защиты данных и информации, поэтому не несет и не может нести ответственность за информацию, которую получают пользователи из Интернета. Посещая данный сайт и используя его контент в своих целях, Вы прямо выражаете свое согласие с данным «Отказом от ответственности» и принимаете всю ответственность на себя.

Администрация сайта в любое время может и имеет право вносить изменения в эти правила. Они вступают в силу безотлагательно с этого момента. Если Вы продолжаете пользоваться сайтом после того, как в «Отказ от ответственности» внесены изменения, значит - Вы автоматически согласились на соблюдение обновленных правил. Владельцы и создатели данного ресурса не несут ответственности за содержание ссылок, за их использование и за информацию, размещенную на данном сайте, как не несут ответственность за игнорирование пользователями коммерческого статуса того программного обеспечения, на которое ведут ссылки с этого сайта. Авторское право и право на товарный знак Мы стремимся соблюдать авторские права других собственников и использовать собственные или не требующие лицензирования материалы. Загрузка и копирование текстовых материалов, изображений, фотографий или иных файлов с нашего сайта допускается только для личного, некоммерческого использования.

Поскольку содержимое этого раздела сайта создается из открытых общедоступных и бесплатных источников. Если вам стало известно об авторском праве на какой-либо материал на сайте, пожалуйста, сообщите нам. После уведомления о нарушениях, мы удалим такое содержимое немедленно.